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機器人通過視覺引導自動裝配鏈輪
發表日期：2019-05-23 13:35?? 文章編輯：admin ?? 瀏覽次數：
通過工業相機視覺引導，查找和計算鏈輪缺口位置，完成抓取引導。再通過視覺檢查和計算出轉子缺口位置，機器人對位置進行計算后完成鏈輪和轉子軸缺口的對位，完成高精度裝配，鏈輪和轉子軸配合公差小于2絲（0.02mm），角度誤差±0.5度以內。
標簽：鏈輪裝配,機器人裝鏈輪,齒輪裝配,機器人視覺 ? ?
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